人工耳蜗植入手术机器人研究之我见
赵辉郑凡君任巍徐聪
张晨于洪健杜志江
人工耳蜗植入术作为治疗感音神经性聋的重要治疗手段迄今已发展了40余年，手术机器人的发展促进了各专业领域手术术式的革新。本文通过概述近年国内外手术机器人在人工耳蜗植入术中的发展现状及应用情况，分析了人工耳蜗植入手术机器人研究和应用中的优势与不足，并讨论了其可能的改进方式及面对的挑战。针对国内外的工作进展，结合本团队的前期工作，对国内人工耳蜗手术机器人的的快速健康发展，提出了本团队的研究方向和设计思路，强调了精度控制、规划和导航、术中安全监控在人工耳蜗植入手术机器人研究中的应用和意义。
小儿人工耳蜗植入专辑1.IT-MAIS对双耳双模式患儿远期听觉能力康复效果评估文骏雄魏薇马秀岚随着医疗科技水平的不断提高，人工耳蜗植入（CochlearImplantation,CI）不仅是目前临床治疗重度和极重度感音神经性聋最确切有效的方式，其适应症也已经扩展到仅有部分残余听力的听障患者[1-3]。目前，我国多数对侧耳具有部分残余听力的患者大多选择接受单侧CI手术，但是其在噪声环境下声源定位较差、音调的感知能力不佳及影响社交能力等问题不容忽视，而近来国内外研究已证实双耳双模式(CochlearImplantationandHearingAids,CIHA）可显著改善这些问题[4-8]。但是目前CIHA聆听模式研究主要集中于成人或者青少年，且评估方式多为即时性，尚缺乏婴幼儿单侧CI术后听觉言语能力长期动态随访资料。2.43例儿童人工耳蜗植入术后不同辅听模式下声源定位能力初探郝鹏鹏王宁宇闫占峰刘志勇周沫吴薇李欢张娟声源定位（SoundLocalization,SL）能力是一种重要的听觉功能，它与听敏度共同组成了人类完整的听觉系统[1]。声源定位能力下降不仅影响我们对于声音方位信息的判断，还会影响噪声环境下的言语识别率[2]。声源定位的完成需要双耳时间差（interauraltimedifference,ITD）、双耳强度差（interauralleveldifference,ILD）以及频谱信息（spectralshapecues,SSC）[3,4]。国外有研究指出，双侧CI者相对于单侧CI者，有更好的言语识别和声源定位能力，表现在角度辨别阈最小可变角度值（MinimumAudibleAngle，MAA）更小。而这一点在早植入、双侧同时植入，以及序贯植入间隔时间更短的受试者中更为明显[5]。目前，国内儿童CI术后声源定位能力的研究数据尚显不足，本研究利用我中心自主设计的声源定位测试仪及测试方法评估CI术后的儿童声源定位能力，对43例儿童CI植入前后不同时间、不同辅听模式下声源定位能力的变化情况进行初步探讨。3.人工耳蜗植入术患儿前庭功能的影响因素及评价方式李艳红刘珊珊刘冰倪鑫张杰人工耳蜗植入术（cochlearimplantation,CI）已成为双侧重与极重度感音神经性耳聋患者的常规治疗手段。既往人们多